입력 : 2021-11-10 18:38:27
- 드라이브 심 및 아이작 심, 자율주행차량 및 로봇 개발 가속화 지원
엔비디아는 심층 신경망 훈련용 합성 데이터 생성 엔진인 '옴니버스 리플리케이터(Omniverse Replicator)'를 발표했다.
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< 엔비디아 옴니버스 리플리케이터의 구현 모습 >
엔비디아는 두 가지 합성 데이터 생성 애플리케이션을 도입했다. 이는 자율주행 차량의 디지털 트윈을 호스팅하는 가상세계인 엔비디아 '드라이브 심(DRIVE Sim)'과 조작 로봇의 디지털 트윈을 위한 가상세계인 엔비디아 '아이작 심(Issac Sim)'이다.
두 가지 리플리케이터는 개발자가 AI 모델을 부트스트랩하고, 실제 데이터 격차를 보완하고, 인간이 할 수 없는 방식으로 실측 사실에 라벨링할 수 있게 한다. 이러한 데이터를 사용해 구축된 자율주행 차량과 로봇은 물리적 환경에 적용하기 전에 일련의 가상환경에서 기술을 숙련할 수 있다.
옴니버스 리플리케이터는 자율주행차 및 로보틱스 개발자의 요구에 맞게 조정된 크고 다양하며 물리적으로 정확한 데이터를 생성할 수 있는 기능을 활용한다.
이를 통해 오류가 발생하기 쉽고 불완전하며 값비싸고, 노동력이 많이 필요한 실세계 데이터를 보강한다.
또한 속도, 깊이, 가려진 물체, 악천후 조건, 센서 간 물체의 이동추적과 같이 인간이 라벨링하기 어렵거나 불가능한 실측 자료 생성을 가능하게 한다. 옴니버스 리플리케이터는 내년에 제공될 예정이다.
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