입력 : 2022-09-23 18:12:45
- 구성 가능한 새로운 컴퓨팅 및 센서 레퍼런스 플랫폼
엔비디아는 자율이동로봇(AMR) 레퍼런스 플랫폼인 노바 오린(Nova Orin)에 대한 업데이트를 발표했다.
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< 엔비디아, 자율이동로봇 레퍼런스 플랫폼 ‘아이작 노바 오린’ 업데이트 발표 >
이번 업데이트를 통해 총 세 가지 레퍼런스 플랫폼 구성에 대한 세부 정보가 공개됐다. 두 가지는 단일 젯슨 AGX 오린을 사용하며 하나는 두 개의 오린 모듈에 의존한다. 젯슨 AGX 오린은 GPU 가속 프레임워크로 엔비디아 아이작 로보틱스 스택과 로봇 운영 체제를 실행한다.
노바 오린 플랫폼은 AMR 구축과 배포를 위해 안정성을 개선하고 개발 비용을 절감하도록 설계됐다.
AMR은 비정형 환경을 위한 것이다. AMR에는 고정되고 사전 프로그래밍된 트랙이 필요하지 않으며 스스로 장애물을 피할 수 있다. 따라서 창고, 유통 센터, 공장 등에서 물품을 이동하는 물류나 호텔, 청소, 로밍 보안, 라스트마일 배송 등을 위한 애플리케이션에 적합하다.
노바 오린 레퍼런스 아키텍처 설계는 특정 사용 사례에 대해 제공된다. 하나는 안전 인증 센서가 없는 오린 기반 설계이며, 두 번째는 안전 프로그램 가능한 로직 컨트롤러와 함께 센서를 포함하는 설계다. 세 번째 아키텍처는 기능 안전을 가능하게 하기 위해 비전 AI에 의존하는 듀얼 오린 기반 설계를 지닌다.
스테레오 카메라와 어안 카메라는 엔비디아가 카메라 파트너와의 협력을 통해 맞춤 설계했다. 모든 센서는 보정되고 시간이 동기화되며 안정적인 데이터 캡처를 위한 드라이버와 함께 제공된다.
노바는 ROS 기반 로봇 애플리케이션과 쉽게 통합될 수 있다.센서는 실제 로봇이 필요 없는 애플리케이션 개발과 테스트를 위해 아이작 심에서 검증된 모델을 갖게 된다.
노바 센서용으로 개발된 최첨단 GEM은 젯슨 오린 플랫폼으로 GPU 가속화되어 시각적 SLAM, 스테레오 깊이 추정, 장애물 감지, 3D 재구성, 시맨틱 세그멘테이션, 포즈 추정과 같은 주요 빌딩 블록을 제공한다.
노바 오린은 안전한 원격 무선(OTA) 업데이트는 물론 장치 관리와 모니터링을 지원하므로 배포가 쉽고 유지 관리 비용을 절감할 수 있다.
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