입력 : 2022-11-02 17:55:37
- 젯슨 엣지 AI 플랫폼, 향상된 임베디드 컴퓨팅 성능 제공
엔비디아의 인공지능(AI) 플랫폼 엔비디아 젯슨(NVIDIA Jetson)이 카트켄(Cartken)의 배송 서비스형 로봇에 탑재됐다고 2일 밝혔다.
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< 엔비디아 젯슨, 카트켄 배송 서비스형 로봇에 탑재 >
카트켄은 보도로 커피와 음식 등을 배송하는 서비스형 로봇을 공개·활용하고 있다. 로봇은 현재 스타벅스 배송과 음식 주문·배달 플랫폼 그럽허브 배송에 쓰이고 있다.
카트켄은 사용량에 따라 지불하는 형식으로 고객에게 서비스형 로봇(RaaS)을 제공한다. 화이트 라벨(white-label) 기술 제공업체인 카트켄은 이러한 방식으로 기업이 특정 브랜드 외관과 애플리케이션 기능에 맞게 로봇을 커스텀화할 수 있도록 한다.
카트켄은 온디맨드형 원격 박물관 방문부터 자율형 산업용 잔디 깎기 기계에까지 그 영역을 확장하고 있다.
이 모든 것을 가능하게 하는 것은 엔비디아 젯슨 임베디드 컴퓨팅 모듈이다. 카트켄은 엔비디아 젯슨 AGX 오린(Orin)을 사용하여 물리적 이동 거리를 측정하는 휠 주행기록계와 매핑(mapping) 및 탐색을 지원하는 카메라 6대를 실행한다.
카트켄의 로봇은 젯슨을 이용해 동시 현지화와 매핑(SLAM)을 실행, 필요한 주변 지도를 자동으로 구축한다. 카트켄 CEO인 크리스 버쉬(Chris Bersch)는 "그것은 시각적 처리를 기반으로 하므로 전체 영역을 매핑할 수 있다. 기본적으로 레벨 4 수준의 자율성을 갖고 있다"라고 말했다.
카트켄의 로봇은 애리조나 대학교와 오하이오 주립대에서 그럽허브 배달 서비스를 제공한다. 그럽허브 사용자는 평소처럼 애플리케이션을 통해 주문하고 진행 상황을 추적할 수 있는 링크를 받는다. 이용자는 미리 로봇이 배달한다는 알림을 받게 되고, 이후 해당 앱을 사용해 로봇의 뚜껑을 열고 음식을 찾아가면 된다.
한편, 카트켄의 CEO는 앞으로의 큰 과제는 주문에 보조를 맞추기 위해 로봇의 제조를 확대하는 것이라고 말한다. 그럽허브, 미쓰비시, 영국의 택배 회사 DPD를 비롯한 많은 파트너사가 카트켄에 대한 주요 수요처이다.
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