입력 : 2023-07-19 12:20:36
- 챗GPT 적용해 조작 매뉴얼, 비상대처 등 즉각 대응
국내 연구진이 세계 최초로 인간형 비행기 조종 로봇을 개발했다. KAIST에서 휴머노이드 파일럿 ‘파이봇(Pibot)’이 등장해 화제다.
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< 비행시뮬레이터에 탑승한 파이봇 (위에서 내려다 본 모습)/=KAIST 제공. >
한국과학기술원(KAIST)은 일반 언어로 된 비행 조종 지침을 이해한 뒤 직접 조종까지 가능한 인간형(휴머노이드) 로봇 파일럿 '파이봇'(Pibot)을 개발했다고 19일 밝혔다.
연구책임자인 KAIST 심현철 교수와 주재걸, 윤국진, 김민준 교수가 참여해 공동으로 연구한다. 연구팀은 일반적인 언어로 작성된 조종 매뉴얼을 읽고 이해하는 ‘자연어 처리기반 인간형 조종사 로봇 개발’ 미래도전과제의 지원을 기반으로 인공지능과 로보틱스 기술을 적용해 인간형 로봇이 실제 항공기 조종석에 착석해 조종석의 다양한 장치들을 직접 조작해 비행하는 방식을 선보였다.
기존 항공기의 자동비행장치(오토파일럿)나 무인 비행만 가능한 무인항공기와는 근본적인 차이가 있다.
연구진이 인공지능(AI)·로보틱스 기술을 적용해 개발한 조종사 로봇은 인간 조종사는 불가능한 전 세계 항공차트(Jeppson Chart)를 전부 기억해 실수 없이 조종할 수 있다.
특히 최근 큰 이슈가 된 챗(Chat)GPT 기술을 활용해 항공기 조작 매뉴얼 및 비상 대처절차를 담은 자료(QRH)를 기억, 즉각적으로 대응할 수 있고 항공기의 비행상태를 기반으로 실시간으로 안전한 경로를 계산할 수 있어 인간 조종사보다 훨씬 빠르게 비상 상황에 대처 가능하다.
기존 로봇이 고정된 위치에서 반복 작업만 가능한 것에 비해 조종사 로봇은 장착된 카메라로 조종석 내부·항공기 외부 상황을 파악하고, 조종간의 각종 스위치를 정확하게 조작하는 게 가능하다.
고정밀 강인 제어 기술을 적용해 진동이 심한 항공기 내부에서 정확한 로봇 팔 및 손 제어가 가능하다.
조종사 로봇은 현재 비행 조종 시뮬레이터에서 항공기의 시동부터 이착륙, 순항, 주기 등 모든 조작을 수행하고 있다. 연구팀은 조종사 로봇을 실제 경비행기에 적용해 항공기를 직접 조종하는 것도 검증할 계획이다.
한편 이번 연구는 국방과학연구소의 미래도전과제(총 57억원) 지원으로 지난해부터 개발에 착수, 2026년 최종 완성을 목표로 하고 있다.
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